北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。北斗这样一来  ，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，交点就是卫星位你的位置 。这个由中国自主建设的导航导航系统  ，当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。从共享单车到远洋渔船，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航在沙漠、系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第三步是差分增强。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。再乘以光速  ，纬度和高度 ，就能列出多个距离方程 ，同时修正手机时钟的误差 。你的手机接收到信号后， 第二步是解方程  。用本地时间减去信号里的发送时间，再通过卫星或网络发给你的手机。 通过数学方法解算出经度、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你只能确定自己在一个球面上 。所以这个值被称为“伪距”。让救援人员知道你在哪里。海上或灾区没有手机信号时 ， 下一次打开导航时， 第一步是测距。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。满足车道级导航的需求。正在为你一个人精确计算位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这就像用四个已知点画圆，直接算出来的距离存在误差，为了进一步提升精度，